загорелась ошибка на АКПП

Добрый день! Загорелась ошибка P0785(неисправность солиноида синхронизации)Мотор 2литра коробка четырех стубка автомат, пробег 166000км. Ошибку збрасываем все нормально до какого то времи поездки и потом она снова. Когда загорается ошибка то скоростя не переключаются, т.е. включаеш первую на первой едиш включаеш вторую только на второй едеш включаеш третью на третьей едеш чуть разгоняешся а включаеш D она только на третьей едит. Масло не менял и кто до меня ездил тоже не знаю менял или нет.Подскажите пожалуйста что делать?

что за соленоид синхронизации,чего синхронизации???
померь сопротивления соленоидов тестером через разьём-найдёшь ,где обрыв для начала.
как мерить поищи на форуме-там всё есть.
масло сейчас менять бессмысленно,сначала причину отказа найди,может ещё не раз в поддон придётся лазить и сливать масло.