Так заедь на СТО там это быстро и недорого а вообще ком если не ругается значит все впорядке с маслом если ему надо он тебе об этом скажет лампочками на понели
Нет щупа, судя по тому что мне рассказывали вывинчивается какая-то пробка из коробки и при опредленной температуре жидкости АКПП она должна начать выливаться. Температура контролируется по компу. Может приукрасили сложность процедуры, но дело не сильно тривиальное.