Для машины что с механикой, что с автоматом, прогрева до того, как стрелка тохометра упадет до холостых оборотов – достаточное условия для того, чтобы поехать. Если коробка автомат, то в это время лучше погреть коробку, переводя селектор попеременно из D в R (ногу естественно на тормозе).