Масло в автомате менять надо ОБЯЗАТЕЛЬНО!!! Через каждые 30-40 тыс. км. Либо раньше, есле оно меняет цвет или появляется запах гари, или и то и другое вместе!
Странно, что в родном мануале, где расписаны все сервисные работы до пробега 105 000 миль (168 000 км) ни разу замена масла в АКП не упоминается. Только проверка уровня и долив при необходимости.