у меня, значит, почти похожая ситуация:
постоянно горит восклицательный знак желтым, и иногда по городу включается значок Abs, а потом так же выключается.
электро диагностика показала: что-то в передним правым датчиком абс. либо он испортился, либо там где-то контакт отходит.
сказали его поменять, тогда возможно и восклицательный знак погаснет.
но на мой взгяд, Abs у меня срабатывает..
по идее: если желтая лампочка Abs загорается – значит, что-то не так. если потухшая – значит все работет.