ошибки 17950 и 17953

При движении загорается EPC и резко падает тяга. После перезапуска двигателя машинка едет отлично, но через неопределенное время ситуация повторяется.
Диагностика шнурком показала следующие ошибки:
- 17953 - управление дроссельной заслонкой, сбой в работе (непостоянно)
- 17950 - датчик угла поворота привода дроссельной заслонки - G187 (недостоверный сигнал)

Кто сталкивался? Куда копать?

На дроссель идет один разъем, возможно в нем причина, плохо держится, окислился, влага,пыль, если не он,значит снимаем дроссель, разбираем и выявляем проблему.

Я бы начал с промывки и адаптации, потом если повторится - значит уже механика даёт сбой, контакты само-собой проверить, если надо почистить.